Остальные четыре это уже Раджа Йога, Царская или Королевская Йога, которая уже работает с сознанием и влечёт за собой колоссальную трансформацию и улучшение всех сфер человеческой жизни! По сути, Хатха-йога, не отделима от Раджа-йоги, она является подготовительным этапом для глубинной работы с сознанием.
Меня часто спрашивают: чем аштанга йога отличается от хатха йоги? И, чем йога Айенгара отличается от хатха йоги?
В начале 20го века В Майсуре, выдающийся учитель Тирумулаи Кришнамачарья обучал двух своих известнейших учеников. Одного из них звали Б.К.С Айенгар, он создал авторское направление Йога Айенгара, в котором огромное внимание уделяется так называемой отстройки Асан, также ему мы обязаны появлением вспомогательных предметов таких как ремешки кирпичики и.т.д. Эти предметы называются пропсы и нередко помогают начинающим в освоении тех или иных поз. Что касается отстройки асан, то концепция эта достаточно утопична, так как строение тела двух разных людей хоть внешне и похоже, но может кардинально отличаться. Поэтому я рекомендую вам при выполнении тех или иных положений тела ориентироваться исключительно на собственные ощущения, и отталкиваться лишь от ключевых моментов в выполнении. Но так или иначе, от человека к человеку одна и та же Асана будет отличаться и это прекрасно!
Вторым знаменитым учеником был Паттабхи Джойс, который в свою очередь также создал своё собственное направление Йоги и назвал его Аштанга- Виньяса. Особенностью этого направления является более энергичное и силовое выполнение Асан, переход от одной позы к другой осуществляется посредством Виньяс, определённые движения. Ещё несколькими особенностями этого вида является чёткая последовательность асан, а также то, что упражнения выполняются на базе шипящего дыхания Уджаи. По сути Кришнамачарья обучал своих учеников одной и той же Хатха-йоге, но каждый восприняв её по своему, открыл собственное направление. Со всеми остальными направлениями по сути произошло то же самое, каждый из учителей являясь уникальной личностью вносил в своё ответвление какие-то персональные особенности, но все они разработаны на базе одной древней методики.